On voit bien ici la différence entre libellule et demoiselle : la libellule à l'abdomen très fort et la position des ailes la différencie complètement de la demoiselle, qui elle a les ailes rapprochées au repos !
Quant aux yeux de la libellule ils sont carrément rapprochés alors que la demoiselle a des yeux écartés !

merci pour ces précisions